Роботизированная гибка — это автоматизация операций на листогибочных прессах и других гибочных станках с помощью промышленных роботов. Чаще всего речь идёт о гибке листового металла, но роботы применяют и для гибки труб, профилей, проволоки.
В зависимости от сложности гибки робот может выполнять разные задачи:
Загрузка/выгрузка и позиционирование. Робот берёт лист, точно ставит его по задним упорам пресса и после гиба убирает деталь.
Удержание и «следование» за заготовкой. Во время гиба робот удерживает край листа и двигается по траектории, компенсируя подъём заготовки. Это критично для длинных и тонких листов, чтобы не было складок и перекосов.
Переворот, поворот, переориентация. Если деталь нужно гнуть с нескольких сторон, робот переворачивает её, вращает и снова позиционирует.
Многооперационная гибка в одной ячейке. Робот может подавать деталь на разные участки или к разным станкам, выполнять последовательные гибы, а также совмещать гибку с другими операциями (маркировка, контроль геометрии, укладка в тару).

Реализованные проекты
Роботизированная гибка
Смотреть проекты →

