В зависимости от сложности производства робот может выполнять одну или сразу несколько функций:
Извлечение изделия из пресс-формы. Это базовая и самая частая задача: робот заходит в открытую форму, снимает деталь с пуансона и выносит её из опасной зоны.
Удаление литников и облоя. Робот может отделять литник, укладывать изделие отдельно, а отходы направлять в бункер для рециклинга.
Установка закладных элементов. Перед смыканием формы робот ставит в гнёзда металлические вставки, сетки, втулки — это нужно для армирования деталей.
Смазка пресс-формы. Специальные модули на роботе наносят разделительный состав на поверхности формы, чтобы исключить прилипание и облегчить съём.
Переворот и переориентация детали. Если конструкция требует, робот поворачивает изделие для правильного укладывания или дальнейшей обработки.
Контроль качества и сортировка. С помощью технического зрения робот проверяет наличие дефектов, геометрию, цвет и раскладывает годные и бракованные детали по разным контейнерам.
Укладка на конвейер или в тару. Готовые изделия робот укладывает в лотки, на паллету или на ленту конвейера для следующей операции (сборка, упаковка).

Реализованные проекты
Роботизация литьевых машин
Смотреть проекты →

